riduttore di precisione per robot
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RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1° stadio di riduzione dell'ingranaggio cilindrico
Un ingranaggio di ingresso si innesta e ruota gli ingranaggi cilindrici accoppiati agli alberi a gomiti. Diversi rapporti di trasmissione complessivi possono essere forniti selezionando vari rapporti di primo stadio.
2° stadio Riduttore epicicloidale
• Gli alberi motore azionati dagli ingranaggi cilindrici provocano un movimento eccentrico di due ingranaggi epicicloidali chiamati ingranaggi RV che sono sfalsati di 180 gradi l'uno dall'altro per fornire un carico bilanciato.
• Il movimento eccentrico degli ingranaggi RV provoca l'innesto dei denti dell'ingranaggio di forma cicloidale con perni di forma cilindrica posti intorno al bordo interno della cassa.
• Nel corso di un giro degli alberi motore i denti dell'ingranaggio RV spostano la distanza di un perno nella direzione opposta alle manovelle rotanti. Il movimento dell'ingranaggio RV è tale che i denti rimangono in stretto contatto con i perni e più denti condividono il carico contemporaneamente.
• L'uscita può essere l'albero o la cassa. Se il caso è fisso, l'albero è l'uscita. Se l'albero è fisso, il caso è l'uscita.
Tutti gli ingranaggi sono cementati con carico elevato, bassa rumorosità, basse vibrazioni, bassa inerzia e lunga durata, alta precisione per bassa deviazione nella direzione di rotazione. Basso costo per tutte le applicazioni.
Senso di rotazione e rapporto di trasmissione
Razione: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 192,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Codice prodotto
Il rapporto di velocità complessivo i (del Primo e del Secondo stadio di riduzione) sarà diverso tra rotazione dell'albero e rotazione della cassa e può essere calcolato dal rapporto di velocità.
